3 boyutlu görüş ekipmanları ile FANUC CRX robotla üretimde yük hafifliyor
Otomasyon endüstrisinde CNC kontrolör, robot ve makinelerin geliştirilmesine öncülük eden FANUC, CRX-10iA/L robotuna entegre edilen 3DV serisi üç boyutlu kameranın genişletilmiş görüş alanına sahip yapısıyla üretim sisteminin yükünü hafifletiyor. Endüstriyel kullanım için tasarlanmış 3DV/400 kamera, robotlara görme işlevi kazandırırken dağınık besleme sistemlerinde parça alma-bırakma işlemlerini otonomlaştırıyor.
Tüm ürün gamında uygulanabilir sürekli iyileştirmeler yapmayı sürdüren Japonya merkezli FANUC, entegre görüntü işleme çözümlerinden 3DV/400 modelinin yer aldığı CRX-10iA/L robotla üst düzey entegrasyon ve kısa sürede görüntü işleme gerçekleştiriyor.
3DV serisi üç boyutlu kamerasının kompakt yapısı ve kolay programlanabilme özelliği ile öne çıkıyor. Görüntü işleme sistemi sayesinde üretim hatlarında meydana gelen duruşları ciddi oranda azaltan CRX-10iA/L, bunun yanı sıra üretim kalitesini de artırıyor.
Hareket halindeyken görüntü işleme zaman tasarrufu sağlıyor
Kolaboratif robot olduğu için güvenlik kafesi gerektirmeyen 5, 10, 20 ve 25 kg taşıma kapasitesine sahip 5 farklı modelin yer aldığı CRX serisi robotlara entegre edilen 3D kameralar, sistemi kurarken ve yüklerken zaman kazandırıyor. Doğrudan robot kontrolcüsüne bağlanarak robot CPU’su tarafından işlenen sensör sayesinde de 3D nokta bulutuna dönüştürülen görüntü bilgisine ulaşılabiliyoır. “3D-Anlık Hareket” özelliğiyle robotun hareket halindeyken anlık görüntüsü alınırken bu da bütünleşik olmayan görüntü sistemlerine göre avantaj yaratıyor. CRX-10iA/L’de tüm görüntüler hareket halindeyken çekildiğinden dolayı uygulamada ciddi anlamda zaman tasarrufu elde ediliyor. 2 boyutlu kameralara ek derinlik algılama ile binpicking işlemleri, CRX-10iA/L ile daha kararlı ve hızlı çalışırken günümüz üretim sistemlerinin yükünü hafifletiyor.
Daha geniş bir görüş alanında çalışmayı mümkün kılıyor
Robotlar ile birlikte kullanılan endüstriyel kameralarda fark yaratan “Stitch Özelliği”, alan olarak büyük veya daha eksiksiz bir 3D nokta bulutu yapmak için ayrı ayrı görüntüleri birleştirmeyi içeriyor. Bunun yanı sıra yere düşen küçük parçaları tespit edip görüntüsünü işleyerek üretimdeki aksamaların önüne geçiyor. Stitch fonksiyonu; büyük paletlerde olduğu gibi daha geniş bir görüş alanı gerektiğinde veya tamamlanmış bir 3D görüntü gerektiğinde aktive edilebiliyor. Standart olarak Mavi Spektrum LED ile donatılmış ve tek bir kablo ile bağlanmış olan 3DV/400 3D görme sensörleri, FANUC 2D Kamera Paketi ile birlikte kullanıldığında, kullanıcının farklı kablolar veya konektörlerle çalışma zorunluluğunu da ortadan kaldırıyor. Bu sayede kameraya güç veriliyor, görüntüler iletiliyor ve LED aydınlatma bu tek kabloyla ayarlanabiliyor.
